伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误与相应对策

① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;

相应对策： 检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。

② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;

相应对策：

a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能 ;

b.延长加减速时间;

c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。

③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。

相应对策 ：

a.大偏差计数器溢出水平设定值 ;

b.减慢旋转速度;

c.延长加减速时间;

d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。

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